ドローンの飛行許可承認申請代行

無人航空機を屋外で飛行させるには？

無人航空機（機体重量が100g以上のドローンなど）を屋外で飛行させるには、機体・操縦者（パイロット）の登録や、国土交通省へ「飛行許可承認申請」、飛行前の「飛行計画の通報」、飛行後の「飛行日誌の作成」など、様々な手続きがあります。

機体の登録だけでも「登録記号の表示」や「リモートIDの搭載」など、様々なルールがあります。なお、機体を登録しただけでは、一般的には屋外での飛行は難しく、別途「飛行許可承認申請」などの手続きを行う必要があります。
また「飛行許可承認申請」の際には、無人航空機が飛行空域や飛行方法に適応・対応しているかの証明が必要な場合があります。
飛行許可承認申請は、一定の審査期間（10営業日程）があり、証明が足りない場合は補正指示と言って、追加で資料等の提出を求められる事があります。補正指示があると、飛行させる日までに許可が下りずに、ドローンを屋外で飛行をさせれないという事になりかねません。

無人航空機の飛行許可承認申請をサポート

料金詳細

代行費は当事務所の代行報酬、法定費は官公庁で払う法定の費用（ご自身で申請してもかかる費用）です。

内容	代行費	備考
機体登録代行	5,500円 / 1機	メーカー製未改造機体の場合。※１ 別途機体登録の法定費がかかります。 詳しくは「機体登録手数料」をご覧ください。
操縦者登録代行	3,300円 / 1人	操縦者には一定の操縦歴が必要です。 場合によっては、ご登録できない場合があります。
飛行許可承認申請代行 （包括申請）	22,000円	DID（人口集中地区）、目視外飛行、30m未満の飛行で、航空局標準マニュアル使用の場合。　※２
飛行計画の通報の申請代行	5,500円	代行費は、ご自身が所有する土地や、依頼者が所有する土地等での飛行を想定しています。 小型無人機等飛行禁止法※３に関連する飛行や、公園や海岸などの場所は施設管理者への承諾※４が必要な飛行の場合は、別途ご相談ください。

別途法定費

法定費：機体登録手数料

申請方法	１機目	２機目以降
個人番号カードまたはgBizIDを用いたオンラインによる申請	900円	890円 / 機
上記以外（運転免許証やパスポートなど）を用いたオンラインによる申請	1,450円	1,050円 / 機
紙媒体による申請	2,400円	2,000円 / 機

無人航空機のチラシ（日本語版）｜国土交通省　より

料金プラン

フルサポート

機体登録、操縦者登録、飛行許可承認申請（包括申請）、飛行計画の通知（初回）

機体登録費（5,500円）／１機
＋操縦者登録（3,300円）／１人
＋飛行許可承認申請（22,000円）
＋飛行計画の通報（5,500円）／１回

＝ 36,300円　＋　機体登録手数料

飛行計画の通知（飛行ごとの申請）

飛行計画の通知（２回目以降の申請）

飛行計画の通報（5,500円）／１回

＝ 5,500円